Glossar

Die Hauptkomponentenanalyse (PCA) ist eine Methode der linearen Algebra, die verwendet wird, um die Dimensionalität von Daten zu reduzieren. Dabei wird eine große Anzahl von Variablen in eine kleinere Anzahl von Variablen umgewandelt, wobei die meisten Informationen beibehalten werden. PCA ist eine häufig verwendete Technik in der Datenanalyse und der Bildverarbeitung.

Human-Robot Collaboration bezieht sich auf die Zusammenarbeit von Menschen und Robotern bei Produktionsaufgaben. Hierbei kann es beispielsweise um die gemeinsame Bearbeitung von Werkstücken oder die Übernahme gefährlicher oder schwerer Aufgaben durch Roboter gehen.

Hyperparameter sind Parameter in einem künstlichen Intelligenz-Modell, die vom Entwickler oder Forscher festgelegt werden müssen, bevor das Modell trainiert werden kann. Diese Parameter beeinflussen die Leistung des Modells und können z.B. die Anzahl der Schichten und Neuronen in einem neuronalen Netzwerk, die Lernrate oder den Batch-Size umfassen. Die Optimierung der Hyperparameter ist ein wichtiger Schritt in der Entwicklung von KI-Modellen.